In-folio (mm 348x240). Pagine [12], 303 [i.e. 299], [1]. Due frontespizi, uno generale e uno per il libro sesto, entrambi con bella vignetta xilografica, marca tipografica in fine, capilettera e finalini incisi in legno. Ritratto dell'Autore inciso in rame a piena pagina da Kilian e moltissime xilografie nel testo, anche a piena e doppia pagina. Esemplare con alcuni fascicoli allentati, e altri anticamente ricuciti e rinforzati nel margine interno con brachette, lieve alone d'umidità alle carte e qualche forellino di tarlo magistralmente riparato. Cartonato coevo con titoli manoscritti al dorso. Ex-libris del principe Marcantonio Borghese applicato al contropiatto anteriore.
Seconda edizione, corretta e ampliata dall'Autore e aumentata del Sesto libro, qui edito per la prima volta e con proprio frontespizio. Particolarmente apprezzata per le moltissime xilografie di fortezze, armi, macchine, strumenti, città fortificate, di cui molte anche a piena e doppia pagina. Cfr. Berlin Kat. 3519; Choix, 10290: «Ouvrage estimé»; Cockle 791 (I ed. del 1596); D'Ayala 104; Gamba 1494; Marini 41: «Ha quest'opera il merito di formare un corso ordinato di fortificazioni. Tutti coloro, che scrissero prima di Lorini [...] non disposero le materie in modo che potessero servire agli studenti»; Riccardi I-2, 53: «Notevole è il quinto libro in cui espone utili ingegni di pratica meccanica per alzare acque, per mulini, per cavafanghi...».